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清掃種類のシーン分類
掃除の研修の点数を決めるために、動画を清掃の種類ごとに分割できるアルゴリズムの開発しました。 Optical Flowといわれる複数のフレームデータを元に清掃の種類の中で確率の高いものを選定するように開発しました。
骨格検出した情報が分類に利用できるかPoCを実施しました。 機械学習のライブラリであるMMDetectionやGluonCVを利用しました。
| 人数 | 3名 |
| 使用言語 | Python |
| DB | – |
| サーバーOS | Ubuntu |
| フレームワーク等 | PyTorch TensorFlow MMDetection GluonCV |